R&D en
Conception Mécatronique
Ingénieur généraliste en mécanique et automatique, je me spécialise en robotique à travers une thèse de doctorat portant sur une approche de conception optimale de robots à faible consommation d’énergie.
Présentation
Depuis petit, je suis animé par le désir de comprendre le fonctionnement du monde et des systèmes qui m’entourent. Cette curiosité pour la physique, la modélisation et la conception m’a conduit vers les sciences de l’ingénieur, puis vers la mécanique et la robotique.
À travers mes travaux de doctorat, j’explore la conception de systèmes robotiques, entre modèles théoriques, optimisations et réalité physique. Mes activités s’inscrivent dans une démarche d’exploration, où la recherche de nouvelles architectures et de solutions innovantes passe par une compréhension fine des phénomènes physiques. Cette approche me permet de concevoir des systèmes à la fois robustes, efficaces et cohérents avec les exigences de leur environnement.
Mes Projets
Au fil de mon parcours, j’ai eu l’opportunité de travailler sur des projets variés, en entreprise comme en laboratoire de recherche. De la conception d’équipements mécaniques pour les secteurs agroalimentaire et agricole à la réalisation de systèmes robotiques innovants, chaque projet a été l’occasion de répondre à des problématiques concrètes.
Mes travaux de recherche m’ont notamment conduit à imaginer et développer de nouveaux manipulateurs, de leur modélisation jusqu’aux essais physiques sur un prototype. Ces expériences m’ont permis de couvrir l’ensemble du processus d’ingénierie, de la formulation du besoin aux validations expérimentales.
Durant mon temps libre, j’explore également d’autres horizons, par exemple au travers de projets en électronique pour continuer d’apprendre et de fabriquer par moi-même.
Publications scientifiques
Revues scientifiques internationales
Chesnot, A., Arakelian, V., and Lu, Y. (May 14, 2026). « A Novel Design Concept for Energy-Efficient Manipulators Based on Straight-Line Linkages. » ASME. J. Mech. Des. November 2026; 148(11): 113303 [Lien]
Congrès internationaux et nationaux
Chesnot, A., & Arakelian, V. (2025, September). Design of Gravity-Compensated Manipulators. In International Conference MECHANICAL ENGINEERING SOLUTIONS: Design, Simulation, Testing, Manufacturing (pp. 15-24). Cham: Springer Nature Switzerland. [Lien]
Chesnot, A., & Arakelian, V. (2025, August). Conception optimale d’un nouveau manipulateur pour la réduction des couples moteurs en régimes statique et dynamique. In 26e Congrès Français de Mécanique. [Lien]
Chesnot, A., & Arakelian, V. (2025, July). Design of a 3-DOF Spatial Manipulator: Torque Minimization for Static and Dynamic Modes. In 12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. [Lien]
Chesnot, A., & Arakelian, V. (2024, August). Design and Analysis of a Torque-Compensated Spatial 3-DOF Manipulator. In International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms (pp. 212-219). Cham: Springer Nature Switzerland. [Lien]
Basé à Rennes, France